Comedians in Cars Getting Coffee

Seinfeld afirmou que as raízes do conceito remontam a um extra do DVD que ele fez para seu documentário de 2002 Comedian, juntamente com uma viagem que ele fez depois de adquirir um velho Fusca, no Novo México, filmando posteriormente a viagem de volta para a costa leste com um amigo.[5] Mais tarde, ao descrever o nascimento da série Seinfeld disse que foi "um experimento"—como "uma espécie de palpite."[6]

Antes do desenvolvimento da série, Seinfeld ouviu de consultores de redes sociais, incluindo aqueles no Facebook e Yahoo, que um programa de duração superior a cinco minutos tinha pouca chance de sucesso na web. Howard Schultz, magnata do café e presidente da Starbucks, declinou a oportunidade de patrocinar a série.[7] A Acura, por sua vez  patrocinou o show, dando a Seinfeld licença criativa para criar comerciais e merchandisings.

Os episódios são de um custo estimado de cerca de US$ 100.000, com os convidados sendo pagos em dinheiro e a filmagem inicial bruta durando, em média, três horas e meia, que é em seguida, editada ao longo de um período de duas semanas, para um episódio de 12-20 minutos. O processo usa uma equipe de produção enxuta, envolve um mínimo de interação da emissora e é concebido e editado como um talk show sem script e sem platéia, que pode ser facilmente visualizado em um smartphone.

O formato do programa concentra-se na viagem de carro e "movimento", especificamente porque "ao tentar mostrar as conversas sinuosas, bobas e às vezes profundas entre comediantes, você tem que remover o público para impedir os participantes de interferirem em seus atos"[8] , acrescentando que "parte do que faz o show assistível é que ele está sempre em movimento. Não há nenhuma narrativa [a] conduzir a história. Nós sabemos o que acontece. Sabemos que eles vão tomar café. Você precisa de uma energia cinética para movê-los, movimentar pessoas mantém-as acordadas."

Bob Einstein tornou-se o primeiro convidado repetido do programa, aparecendo na primeira e, novamente, na nona temporada. A participação de Jimmy Fallon  na quinta temporada foi dividida em dois episódios. Vários episódios contaram com mais de um convidado juntos, como: Carl Reiner e Mel Brooks, Colin Quinn e Mario Joyner, e Kathleen Madigan e Chuck Martin. Colleen Ballinger apareceu caracterizada como Miranda Sings como convidada um episódio, e Jason Alexander reprisou o papel de George Costanza de Seinfeld em um episódio.