Humanoid Robotics Project

O Humanoid Robotics Project é um projeto de robótica ligado à Honda e ao Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Industrial Avançada do Japão, que desenvolve diversos modelos de robôs humanóides[1][2].

Especificações
HRP-1
(1997)		 HRP-2P
(1998)		 HRP-2 Promet
(2002)		 HRP-3P protótipo
(2005)		 HRP-3 Promet MK-II
(2007)		 HRP-4C
(2009)
Peso 130 kg 58 kg 65 kg 68 kg 43 kg
Altura 160 cm 154 cm 160 cm 160.6 cm 158 cm
Largura 60 cm 62 cm 66.4 cm 69.3 cm
Profunidade 55.5 cm 36.3 cm 41 cm
Velocidade (caminhando) 2 km/h 2 km/h 2 km/h 2 km/h
Bateria Ni-Zn
135 V / 6 Ah
 Nickel metal hydride
48 V / 20 Ah
Autonomia de energia 25 minutos 60 minutos 120 minutos 20 minutos
Degrees of Freedom 28 30 36 42 42
Sensores 2-eye stereo camera 3-eye stereo camera
3-eye stereo camera
2-eye camera		 3-eye stereo camera
2-eye camera
Laser limits sensor

Referências
  1. «産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表～ファッションショーにも登場予定». robot.watch.impress.co.jp. Consultado em 9 de outubro de 2017
  2. «産総研：人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功». www.aist.go.jp (em japonês). Consultado em 9 de outubro de 2017

Ligações externas


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