REEM

REEM é uma série de robôs humanóides criada pela PAL Robotics na Espanha. Todos os robôs da série têm altura e peso similares a um ser humano, com 22 a 44 graus de liberdade e uma base móvel com rodas ou pernas, permitindo-lhe mover-se numa velocidade máxima de 4 km/hora. A parte superior do robô consiste de um tronco com uma tela sensível ao toque, dois braços motorizados e uma cabeça também motorizada.

REEM
Robótica
Fabricante PAL Robotics
Ano de criação 2008 (primeira versão pública)
Tipo Robô humanóide
Propósito Pesquisa
Altura 1,40 ~ 1,70 m
Peso 49 ~ 90 kg
País Espanha
Autonomia 1.5 ~ 8 h
Graus de liberdade 22 ~ 44
Sistema operacional embutido Robot Operating System
Website www.pal-robotics.com

REEM-A e REEM-B foram o primeiro e a segundo protótipos de robôs humanóides criados pela PAL Robotics. REEM-B pode reconhecer, compreender e levantar objetos e andar por si só, evitando os obstáculos através de SLAM. Os robôs aceitam comandos de voz e podem reconhecer rostos.[1] A versão REEM-C , lançada em 2013, foi a primeira versão disponível comercialmente.[2]

Especificações
Modelo REEM-A (2006) [3]
 REEM-B (2008) [4]
 REEM (2010) [5]
 REEM-C (2013) [6]
Peso 49 kg 64 kg 90 kg 80 kg
Altura 1,4 m 1,47 m 1,70 m 1,65 m
Tipo de locomoção curta curta rodas curta
Velocidade 1,5 km/h 1,5 km/h 4 km/h 1,4 km/h
Tempo de funcionamento contínuo 90 minutos 120 minutos 8 horas 180 (a pé) - 360 (em espera) minutos
Graus de Liberdade 30 41 22 44
Carga dos braços 2 kg 12 kg 1 kg por braço + 30 kg nas costas 10 kg
CPU Intel Pentium M (1.6 GHz) Intel Core Duo (1.66 GHz)
Geode(500 MHz)		 Intel Core 2 Duo + ATOM Intel Core i7 2710QE x 2

Ver também

Referências
  1. «The REEM-B humanoid robot». IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018
  2. «PAL Robotics announces the REEM-C, a ROS compatible robot - ROS robotics news». www.ros.org. Consultado em 19 de julho de 2018
  3. Faconti, Davide; Ferro, Francesco; Poyatos, Joan; Strecth Monteiro, Alcides; Torres, Oriol; Garcia, Sergio (1 de janeiro de 2006). «Technical description: Pal Technology»
  4. «Reem-B: An autonomous lightweight human-size humanoid robot - IEEE Conference Publication». ieeexplore.ieee.org (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018
  5. «REEM - PAL-ROBOTICS». pal-robotics.com (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018
  6. «REEM-C - PAL-ROBOTICS». pal-robotics.com (em inglês). Consultado em 19 de julho de 2018

Ligações externas
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