Carlos Roberto Orrigo da Cunha

Em 24 de março de 2010 após derrota para o Americano e fraca campanha no Campeonato Carioca, Vágner Mancini é demitido do Vasco. Gaúcho, então treinador da equipe sub-20 do Vasco, é convocado pelo então presidente Roberto Dinamite a assumir a equipe principal do clube.

Logo na estreia de Gaúcho, o Vasco enfrentou o Fluminense conseguindo uma convincente vitória por 3x0. Após a partida, em entrevista ainda na beira no gramado e visivelmente emocionado, gaúcho declarou:

Após realizar algumas mudanças no time e conseguir mais duas vitórias, sendo uma delas pela Copa do Brasil, Gaúcho é efetivado mesmo após uma derrota para o Flamengo.[5]

No dia 18 de maio de 2010, passado alguns dias da eliminação nas quartas-de-final da Copa do Brasil, diante de uma fraca atuação contra o Palmeiras em São Januário e sob forte pressão da torcida, Gaúcho é afastado do comando do time. Com a chegada do novo técnico, Celso Roth, Gaúcho é confirmado como auxiliar técnico.[6]

Após um péssimo começo de campeonato carioca, o então técnico do Vasco PC Gusmão é demitido em 28 de janeiro de 2011. Gaúcho, na época treinando times da categoria de base do Vasco, é novamente designado para assumir a equipe principal interinamente. Desta vez, permaneceu no cargo somente por dois jogos, sendo uma derrota por 2x1 para o rival Flamengo e um empate com o Volta Redonda.

Com a chegada de Ricardo Gomes e seu auxiliar Cristóvão Borges, Gaúcho retorna para o comando das categorias de base do Vasco.

Com o pedido de demissão do então treinador do Vasco, Cristóvão Borges em 10 de setembro de 2012, Gaúcho é mais uma vez acionado para comandar o Vasco interinamente, permanecendo no comando do time por apenas uma partida, uma vitória por 3x1 sobre o Palmeiras em São Januário. Voltou para as categorias de base passando o posto para o técnico contratado Marcelo Oliveira.

Em 04 de novembro de 2012 voltou ao comando da equipe principal após apenas dez partidas desde sua última passagem. Com um péssimo aproveitamento, o técnico Marcelo Oliveira foi logo descartado pela diretoria do Vasco.[7] Mais uma vez, Gaúcho não fugiu ao seu compromisso com o clube e assumiu a equipe que vinha de seis derrotas consecutivas. Após uma série invicta de oito jogos, Gaúcho ganhou a confiança do então presidente Roberto Dinamite para conduzir a equipe até o fim do Campeonato Brasileiro daquele ano. Com um bom aproveitamento nos jogos finais, o Vasco terminou a competição na quinta colocação. Com o bom resultado, Gaúcho foi mantido como técnico para a temporada de 2013.

Em 21 de março de 2013, após uma campanha instável no estadual e uma série de três derrotas, Gaúcho é demitido pelo então diretor executivo do Vasco, Renê Simões. Diferente das outras vezes, quando deixava a equipe principal para ser auxiliar ou técnico de categorias de base, desta vez Gaúcho não foi realocado em nenhum outro setor do Vasco, encerrando uma intensa relação com o clube nos últimos cinco anos.[8]

Na ocasião, Gaúcho utilizou as redes sociais para agradecer ao Vasco:

Vasco da Gama

• Campeonato Brasileiro: 1974
• Campeonato Carioca: 1977
• Taça Guanabara: 1976 e 1977
• Torneio Quadrangular do Rio de Janeiro: 1973
• Torneio Heleno Nunes: 1976
• Troféu Imprensa de Santa Catarina: 1977
• Torneio Cidade de Sevilha: 1979
• Troféu Festa de Elche: 1979

Vasco da Gama

• Torneio João Havelange: 1993
• Copa São Paulo de Futebol Júnior: 1992
• Torneio Octávio Pinto Guimarães: 2009 Sub-20

Boavista

• Série B: 2006

Americano

• Taça Guanabara: 2002
• Copa Rio de Janeiro de 2002

Rio Negro

• Campeonato Amazonense de 1985