Seligenstadt

Durante o reinado de Trajano, por volta do ano de 100, um castrum romano foi erguido na área da atual Praça do mercado. Desde o século XVI supõem-se que o nome do castrum tenha sido Selgum.

Aproximadamente 500 legionários, a Cohors I Civium Romanorum equitata, que pertenciam à Legio XXII Primigenia (ou seja à vigésima-segunda legião afortunada) originária de Mogúncia, eram responsáveis pela guarda de um trecho do Limes alto-germânico, que percorria ali as margens do rio Meno. Com a queda do limes durante os ataques dos Alamanos por volta de 260, o castelo foi abandonado e o Império Romano recuou com suas tropas até a linha do rio Reno. Durante a Baixa Idade Média construíu-se sob as ruínas do antigo castrum o vilarejo "Mulinheim superior" (hoje Obermühlheim).

A cidade é uma das mais antigas da Alemanha, sendo seu primeiro registro de 11 de janeiro de 815, chamando-se Obermühlheim. A atual Seligenstadt foi fundada pelo monge franco Eginhardo, biógrafo de Carlos Magno. Após a doação do vilarejo por Luís I, o Piedoso a Eginhardo em 815, este último fundou um mosteiro da Ordem de São Bento, com a atual Basílica de Eginhardo(Einhard-Basilika).^{[carece de fontes?]}

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