Historicamente ligado a Fonte Arcada, localidade de origem muito antiga cuja ocupação humana se perde no tempo, terá sido arabizada no século X. Com a reconquista cristã os domínios de Fonte Arcada foram concedidos por D. Afonso Henriques, em 1131, ao seu Aio - Egas Moniz, que promoveu o povoamento destas paragens e motivou o aparecimento de um “vilar” (pequeno aglomerado de casas ou casais; pequena aldeia) na outra margem do rio.

Egas Moniz e sua mulher D. Teresa Afonso, doaram o domínio ao seu filho, Soeiro Viegas. A esposa deste, Sancha Vermuniz, teve um papel decisivo na afirmação do povoado, não só por lhe ter acordado foral, corria o ano de 1193, como por ter tido um papel importante na fundação da sua igreja matriz. Estes factos comprovam a existência de um aglomerado já consolidado nos finais do século XII. Descendente de Soeiro e Sancha, D. Maior Gonçalves, concedeu em 1259 o padroado daquele edifício de culto ao Mosteiro de Salzedas, que veio a ser, posteriormente, o donatário da própria vila. Entretanto, o povoado inicial desenvolve-se e tem o seu maior crescimento entre os séculos XIV e XVII.

É igualmente neste período que o Vilar se constitui em freguesia (século XVI/XVII), com um cura apresentado pelo reitor de Fonte Arcada.

O importante concelho medieval abrangia as paróquias vizinhas de Escurquela, Chosendo, Freixinho, Ferreirim, Macieira e Vilar. Com a sua extinção em 1855, Fonte Arcada e as restantes freguesias foram integradas no município de Sernancelhe, com excepção de Vilar que passou a fazer parte do concelho de Moimenta da Beira.