VxWorks

VxWorks é um sistema operacional de tempo real similar ao Unix produzido e vendido pela Wind River Systems de Alameda, California, EUA.

VxWorks
Produção Wind River Systems
Versão estável VxWorks 6.9
Núcleo Monolítico
Licença Wind River Systems EULA
Página oficial www.windriver.com
Estado de desenvolvimento
Corrente

Assim como outros sistemas operacionais de tempo-real, VxWorks contém um núcleo multitarefa com escalonamento preemptivo, rápida resposta às interrupções, meios de comunicação entre processos e meios para sincronização, e sistema de arquivos.

As características mais marcantes do VxWorks são o gerenciamento de memória compatível com POSIX, facilidades para multiprocessadores, um shell para interface de usuário, depurador com capacidade simbólica/código fonte, e monitor de performance.

VxWorks geralmente é empregado em sistemas embarcados. Diferentemente dos sistemas Unix tradicionais, o desenvolvimento no VxWorks é feito numa máquina hospedeira rodando Unix ou Windows, compilando cruzado (cross-compiling) o software para máquina alvo. A tarefa de execução é feita no alvo, mas pode ser feita no hospedeiro, através de um simulador de alvo (VxSim). VxWorks foi escrito para um número grande de plataformas e hoje roda praticamente em qualquer processador moderno. Isso inclui a família x86, MIPS, PowerPC, SuperH, ARM, StrongARM e xScale.

História

Acredita-se que o nome VxWorks venha do sistema operacional VRTX, criado pela Ready Systems (hoje produto da Mentor Graphics). Nos anos 1980, o VRTX era um novo produto e não funcionava como sistema operacional. A Wind River adquiriu então os direitos de revender o VRTX com uma extensão chamada VxWorks que funcionava como sistema operacional (incluía um sistema de arquivos e um ambiente de desenvolvimento). Assim, é provável que VxWorks signifique VRTX now Works (VRTX agora funciona) ou VRTX that works (VRTX que funciona).

Quando a Wind River antecipou que a Ready Systems cancelaria seu contrato, eles desenvolveram seu próprio núcleo e colocaram-no no lugar do VRTX. A funcionalidade do VxWorks é muito similar ao do VRTX.

Tornado (v5 e posterior) ou Workbench (v6 e versões mais novas)

Tornado é um ambiente de desenvolvimento integrado (Integrated Development Environment - IDE) para desenvolvimento cruzado de software. Tornado consiste dos seguintes elementos:

  • Sistema operacional VxWorks para o alvo
  • Ferramentas de construção de aplicações (cross-compiler e programas associados)
  • Um ambiente de desenvolvimento integrado que facilitaria o gerenciamento e construção de projetos, estabelecendo comunicação entre alvo-hospedeiro, execução, depuração e monitoramento de aplicações.
  • Simulador VxSim

Workbench substitui o ambiente do Tornado na versão 6 ou posterior. O Wind River Workbench é baseado na plataforma Eclipse[1]

Produtos que utilizam VxWorks
Mars Reconnaissance Orbiter usa VxWorks
  • Veículos Mars Exploration Rover: Spirit e Opportunity
  • Mars Reconnaissance Orbiter
  • Sonda espacial Deep Impact
  • Stardust
  • O avião Boeing 787
  • O sistema iDrive da BMW
  • Roteador wireless Linksys WRT54G (versões 5.0 e posterior)
  • Algumas impressoras Xerox da linhas Phaser, alguns multifuncionais da linha WorkCentre e outras impressoras PostScript
  • Impressoras e multifuncionais da Fuji Xerox
  • Experimental Physics and Industrial Control System (EPICS)
  • DIGIC II processador de imagens da Canon
  • SO-2510 telefone a satélite da Thuraya
  • Apache Longbow helicóptero de ataque
  • ALR-67(V)3 Radar usado no A/F-18
  • HN7000 receptores de internet a satélite da Hughesnet
  • Mitel ICP 3000 IP PBX
  • Nortel Succession 1000
  • Controladores de Robôs da KUKA
  • Controladores de Robôs da ABB
  • Módulos Siemens NCUI e HG1500
  • Dvr Honeywell Rapid-Eye
  • O avião P3-AM Força Aérea Brasileira
  • Controladores de iluminação GrandMA
  • Northrop Grumman X-47B[2]

Sistemas operacionais concorrentes

Sistemas similares de outros vendedores:

  • C Executive
  • eCos
  • ElinOS
  • embOS
  • Embedded Linux
  • INTEGRITY
  • LynxOS
  • MontaVista Linux
  • Nucleus RTOS
  • OS-9
  • OSE
  • QNX
  • RTEMS - open source RTOS
  • ThreadX
  • TRON
  • VRTX
  • Windows CE

Referências
  1. http://www.windriver.co.kr/pdf/ProductNote_workbench.pdf
  2. «Northrop Grumman X-47B». Wikipedia (em inglês). 23 de novembro de 2019

Ligações externas
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