Dinâmica de corpo rígido

Dinâmica de corpo rígido (ou Mecânica de sólido rígido), do inglês Rigid body dynamics, é a parte da mecânica que estuda o movimento e equilíbrio de corpos rígidos (sólidos), ignorando suas deformações.

Mecânica

É aplicado um Tensor sobre um sólido. Sendo possível este ter dois tipos de comportamentos, rígido ou deformável. Este tensor assume a forma de um vector, ῤ no referencial S', sendo que as suas componentes podem ser calculadas no dito referencial ( intervém matriz de transformação A). Multiplicando a matriz de transformação pela acção do vector no eixo específico. O tensor possui 3 componentes. É necessário que a lei de transformação seja válida para que $\upsilon$ seja um tensor.

Um sólido e considerado sólido rígido aquando a aplicação de dito tensor, ocorrendo uma pequena deformação. - materiais muito rígidos com configurações pouco deformáveis (e.g., paralelepípedo em aço).[1]

Ver também

Dinâmica de corpo macio

Referências

Azevedo, Álvaro (1996). «MECÂNICA DOS SÓLIDOS» (PDF). FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO. Consultado em 15 de maio de 2019

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[1] Azevedo, Álvaro (1996). «MECÂNICA DOS SÓLIDOS» (PDF). FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO. Consultado em 15 de maio de 2019

Tópicos sobre mecânica do contínuo
Divisões	Mecânica dos sólidos Mecânica dos fluidos Acústica Vibração Dinâmica de corpo rígido
Leis e Definições	Leis Conservação da massa Conservação do momento linear Navier-Stokes Bernoulli Poiseuille Arquimedes Pascal Conservação da energia Desigualdade de Clausius–Duhem Definições Tensão Tensor tensão de Cauchy Medidas de deformação Medidas de tensão Deformação Deformações infinitesimais Grandes deformações
Mecânica dos sólidos e mecânica estrutural	Sólidos Elasticidade linear Lei de Hooke Transverse isotropy Ortotropia hyperelasticity Membrane elasticity Equação de estado Hugoniot JWL hypoelasticity Elasticidade de Cauchy Viscoelasticidade Fluência Concrete creep Plasticidade Rock mass plasticity Viscoplasticidade Critério de escoamento Bresler-Pister Contato mecânico Frictionless Frictional Teoria de falha dos materiais Drucker stability Teoria de falha dos materiais Fadiga Mecânica da fratura J-integral Compact tension specimen Mecânica do dano Johnson–Holmquist damage model Estruturas Flexão Momento fletor Flexão de placas Sandwich theory
Mecânica dos fluidos	Fluidos Hidrostática Dinâmica dos fluidos Equações de Navier-Stokes Princípio de Bernoulli Lei de Poiseuille Empuxo Viscosidade Newtoniana Non-Newtoniana Princípio de Archimedes Princípio de Pascal Pressão Líquidos Tensão superficial Capilaridade Gases Atmosfera Lei de Boyle-Mariotte Lei de Charles Lei de Gay-Lussac Lei geral dos gases Plasma
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